2019年3月20日，東京奧組委揭曉了2020年東京奧運會火炬接力標志、火炬樣式及奧運火炬大使，并披露奧運火炬在日本國內傳遞計劃。

2020年東京奧運會火炬接力標志的設計理念與東京2020奧運品牌保持一致，并作為本屆奧運品牌視覺家族的一部分而被輕松識別和認可。構成東京2020奧運會火炬接力標志的三個矩形形狀從長到短呈45°角度排列，整體類似于火炬的火焰，并表達了火焰的動態運動。標志的設計還采用了日本傳統浮世繪中的色彩漸變技法，進一步為標志注入日本美學。

傳統的日本紅被用來強調火炬的火焰，具有能量、激情和活力。而赭石黃則代表了廣闊的土地，在日本廣闊的地區傳遞奧運圣火的火炬傳遞者將創造一條“希望之路”，象征著未來的連續性。

2020年東京奧運火炬全長 71 厘米，重量 1.2 公斤，出自日本設計大師 Tokujin Yoshioka（吉岡德仁）之手。其靈感源自日本國花櫻花，通體呈粉亮質感的“櫻花金”色，更采用了和日本新干線列車相同的高端制作工藝。火炬的頂部被設計成花瓣狀，火種將先從 5 個花瓣分別燃起再匯聚到中心形成圣火。更令此次火炬具備特殊意義的是，其鋁制材料是由 2011 日本大地震災區臨時住房的建材回收而來，象征著希望與和平。